Thepogonska gredje nekakšna delovna naprava nakladalnika in je naprava, ki lahko izboljša gladkost nakladalnika, tako da se pogonsko kolo lahko vrti z različnimi kotnimi hitrostmi.
1. Zagotovite, da je moč zanesljivo prenašati, ko se relativni položaj povezanih dveh gredi spremeni v pričakovanem območju;