Načelo delovanjazavorni sistemlahko povzamemo s preprostimi besedami. Gre za pretvorbo sile voznikovega zavornega pedala v močno trenje prek niza kompleksnih mehanskih in hidravličnih sistemov, s čimer učinkovito upočasni ali ustavi gibanje vozila. Ta proces vključuje trenje med zavornimi ploščicami in zavornim kolutom ter pnevmatikami in podlago, ki pretvarja prvotno kinetično energijo vozila v toplotno energijo.
Natančneje,zavorni sistemje v glavnem sestavljen iz naslednjih delov: krmilnega sistema, hidravličnega sistema, energetskega sistema, elektronskega krmilnega sistema in izvedbenega sistema. Ko voznik pritisne na zavorni pedal, bo zavorno olje v hidravličnem sistemu pod pritiskom, ta pritisk pa se bo preko cevovoda prenesel na zavorni valj vsakega kolesa. Zavorni valj nato močno pritisne na zavorno ploščico, tako da je ta v tesnem stiku z zavornim kolutom in ustvarja trenje ter nazadnje upočasni ali ustavi vozilo.
Napajalna črpalka zavornega sistema razdeli črpalko na dve komori skozi membrano. Ko motor teče, bo ena od komor ustvarila vakuum, ki tvori razliko v tlaku na obeh straneh membrane. Ko voznik pritisne na zavorni pedal, bo ta razlika v tlaku pomagala voznikovi sili in skupaj delovala na glavni zavorni valj ter s tem povečala zavorni učinek.
Poleg tega jezavorni sistemvključuje tudi protiblokirni zavorni sistem. Ta sistem spremlja gibanje kolesa prek senzorja hitrosti, nameščenega na kolesu. Ko senzor zazna, da se bo kolo kmalu blokiralo (tj. prenehalo se je vrteti in samo zdrsnilo po tleh), bo sistem ABS hitro prilagodil pritisk zavorne ploščice, da se občasno dotakne in loči od zavornega koluta, tako da kolo se med zaviranjem lahko kotali in drsi. To stanje lahko zagotovi, da je oprijem med kolesom in tlemi največji, s čimer se skrajša zavorna pot in izboljša varnost pri zaviranju.
